Проект реализован при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках программы «Студенческий стартап» Платформы университетского технологического предпринимательства федерального проекта «Технологии», входящего в состав национального проекта «Эффективная и конкурентная экономика».
Автономная роботизированная платформа на базе Raspberry Pi самостоятельно передвигается по рядам теплицы, распознаёт огурцы на кусте нейросетью YOLOv8 и определяет их состояние — здоровый плод или поражённый.
Манипулятор робота позволяет физически взаимодействовать с найденным плодом, приближая теплицу к по-настоящему точному и беспрерывному контролю за урожаем.
Перед вами 3D-модель несущей конструкции робота — рама, колёсная база, палуба для электроники и крепления камеры, собранные в единую платформу. Вращайте её мышью или пальцем, а ползунком справа — разберите модель на детали и соберите обратно.
Показанная сборка — механическое ядро робота. Мы продолжаем разработку: манипулятор для взаимодействия с растением, модуль автономной навигации по теплице и защитный корпус для электроники — на очереди в следующих итерациях платформы.